Родилась 17 марта 1944 года в Красноярском крае.
В 1961 году окончила Московское хореографическое училище при Большом театре (ныне МГАХ) по специальности «хореография».
С 1962 по 1986 гг. ведущая характерная танцовщица Московского академического музыкального театра им. К.С. Станиславского и В.И. Немировича-Данченко. Репертуар И.В. Лещинской насчитывал более 20 сольных партий в спектаклях: «Болеро», «Лебединое озеро», «Дон Кихот», «Эсмеральда», «Кармен», «Золушка», «Гаянэ», «Корсар», «Картинки с выставки», «Цыганский барон», «Лола», «Донья Жуанита» и др.
И.В. Лещинская исполнила главные роли в телевизионных музыкальных фильмах-спектаклях: «Болеро», «Дон Паскуале», «Венский вальс», «Гаспароне», «1001 гастроль».
С 1988 по 2005 гг. педагог-балетмейстер Московского театра «Ленком»; спектакли: «Поминальная молитва», «Юнона и Авось», «Тиль», «Звезда и Смерть Хоакина Мурьетты», «Гамлет», «Бременские музыканты», «…Sorry», «Безумный день, или Женитьба Фигаро», «Королевские игры», «Шут Балакирев», «Укрощение укротителей» и др.
С театром «Сфера» сотрудничала с 1999 по 2005 гг.; педагог-балетмейстер спектаклей: «Вестсайдская история», «Игра интересов», «В лесаx и на гораx», «Он, она и любовник».
Инна Владимировна Лещинская скончалась 18 декабря 2005 г. Поxоронена на Донском кладбище.